Шаговый двигатель A3967 драйвер двигателя EasyDriver V44 для макетной платы arduino модуль 1

Шаговый двигатель A3967 драйвер двигателя EasyDriver V44 для макетной платы arduino модуль 1

Thisis самый основной пример, который вы можете иметь с Arduino, EasyDriver и шаговым двигателем. Подключите четыре провода двигателя к легкому драйверу (обратите внимание на соответствующие соединения катушки), подключите блок питания 12 В к контактам питания и подключите Arduino'sGND, pin 8 и pin 9 для легкого драйвера.



Загрузите этот эскиз и запустите его на вашем Arduino orchipKIT:

Это не намного проще. Что делает код? В качестве выходов устанавливается pin 8 и 9. Он устанавливает их оба низко, чтобы начать. Затем в основной петли, он просто переключает pin 9 высокий и низкий, ожидая 1 мс между переключателями. Мы используем pin 9 в качестве шага управления andpin 8 в качестве управления направлением для легкого драйвера.

Sincewe не тянет ни MS1, ни MS2 низко на легком драйвере, простой Драйвер по умолчанию в 1/8th микрошаговый режим. Это означает, что каждый раз, когда "digitalWrite(9, HIGH);" вызов выполнен, шаговый двигатель будет перемещать 1/8th полного шага. Таким образом, если ваш двигатель составляет 1,8 градуса за шаг, будет 200 полных шагов за оборот, или 1600 микрошагов perrevolution.

Как быстро этот код будет запускать шаговый? Ну, с шагом 1 мс и 1 мс низким, каждый Полный Пульс займет 2 мс времени. Так как в 1 секунду 1000 мс, то 1000/2 = 500 микрошагов/секунд.

Что мы хотели, чтобы двигатель шел медленнее? Мы меняем задержку (); linesto имеет более длительные задержки. Если вы используете задержку (10); Для обоих, you'llmove на 50 микрошагов/секунд.

Какой двигатель вам нужен, чтобы двигаться быстрее? Мы не можем задержать менее 1 мс, не так ли? Да, конечно, мы можем! Мы можем изменить задержку () звонков на delayMicroseconds(100); Звонки и затем каждый delayбудет 100 микросекунд (или США), так что двигатель будет управляться at5000 микрошагов/секунд.

Теперь, одна вещь, с которой вы должны играть,-это текущий Регулируемый горшок для вашего легкого драйвера. Вам нужен маленький винтовой драйвер, чтобы повернуть его, и не забудьте заставить его слишком далеко так или иначе (они деликатны). Кроме того, некоторые легкие водители были построены с горшками, которые haveno физически останавливает на них, поэтому они вращаются вокруг и вокруг. Как ваш код выше, медленно поверните горшок так или иначе. В зависимости от типа двигателя, который у вас есть (и его сопротивления), вы можете слышать/чувствовать себя без разницы, так как вы вращаете горшок, или вы можете заметить довольно большую разницу.

Сейчас, используя этот эскиз, мы Перемещаем 3600 шагов в одном направлении, немного увеличиваем и Перемещаем 3600 шагов в другом направлении. Я уверен, что вы можете понять, как сделать много различных длин ходов сейчас. И вы можете изменить задержку между шагами для каждого перемещения, чтобы произойти отдельные скорости.

Этот код делает в основном то же самое, что и пример 2, но Ускорение/замедление с помощью библиотеки AccelStepper и запуск в два раза больше шагов. (Спасибо г-ну Даффи за то, что указали на этот факт!) причина, по которой он работает в два раза больше шагов, заключается в том, что мы делаем «pos = -pos», чтобы держать вещи короткими и простыми. Это означает, что thatit будет работать от 0 до 3600, затем от 3600 до-3600 (что составляет 7200 шагов).

Одна из отличных вещей библиотеки AccelStepper заключается в том, что вы можете запускать так много шаговых двигателей, как вы хотите, в то же время, просто делая больше AccelStepper объектов. Теперь, если вы попытайтесь запускать их быстро, шаги не будут гладкими, поэтому вам нужно быть внимательными, не слишком сильно отклоняясь от Arduino. ChipKIT не имеет такой проблемы, потому что он намного быстрее, чем theArduino.

В этой схеме, теперь у нас есть два простых драйвера и два шагового двигателя. Нам просто нужно еще 2 контакта от Arduino, чтобы добавить этот второй двигатель.